Dieses Bild des Asteroiden 951 "Gaspra" ist eine Kombination der hochgenauen Information über Struktur und Farbbeschaffenheit, die die Galileo Sonde während ihres Vorbeifluges am 29. Oktober 1991 beschaffen konnte. Grundlage der Darstellung ist die bislang beste Schwarz-Weiß Aufnahme von Gaspra (54 Meter pro Pixel Auflösung) die überlagert ist von verschiedenen Farbinformationen von früheren Bildern. Gaspra besteht wahrscheinlich aus größerem Vorkommen von firnischen Gesteins in den bläulichen Gebieten und der Ansammlung von Megolith in den dunkleren roten Gebieten.

Die Aufnahme zeigt das erste Gesamtbild des Asteroiden 243 "Ida" mit seinem Mond. Ida ist etwa 56 Kilometer lang. Das Bild wurde aus einer Entfernung von 10.870 Kilometern von der Raumsonde Galileo aufgenommen. Ida war der 243. Asteroid, der im großen Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter entdeckt wurde. Der kleine Mond hat einen Durchmesser von etwa 1,5 Kilometern und war der erste eindeutige Beweis, das auch Asteroiden Begleiter haben können.