Rhea zieht seine Umlaufbahn außerhalb der Tethys und zeigt eine relativ glatte Hemisphäre, die gegenüberliegende Hälfte ist dunkel und von Strukturen geprägt. Rhea ist geologisch unaktiv geblieben. Auf dem Mond entstanden die am stärksten mit Kratern übersäten Flächen durch eine Häufung von Meteoriteneinschlägen im Frühstadium des Sonnensystems. Die Raumsonde Voyager One fotografierte Rhea 1980.